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编码器工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接s收器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，中空编码器供应，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
编码器常见故障：编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须---屏蔽线---的焊接及接地。1、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，中空编码器出售，造成停止和移动中位置偏差量超差，鄞州中空编码器，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请---注意。2、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，中空编码器批发商，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。增量式增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的---累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差a，b的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
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