增量型编码器伺服电机怎样回---？
一、伺服电机寻找---时，当碰到---开关时，马上减速停止，以此点为---。这种回---方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，增量式编码器，回原的精度都不高，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回---的高速突然减速停止过程，增量式编码器批发，可以说，就算排除机械原因，每次回的---差别在丝级以上。
二、回---时直接寻找编码器的z相信号，当有z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，和精度也不高。
静止时，ab触点开关可以是断开的也可以是闭合的，若初始状态时ab都是高电平，转动一格就输出从高电平到低电平的下降沿，增量式编码器出售，随后一直输出低电平，对应于ec11内部ab两个触电开关的动作为断开-->;闭合，??从结构来看，增量式编码器制造商，这款旋转编码器的按键部分和编码器部分是分离的，并且按键受转轴挤压按下时，转轴仍可正常转动而不影响按键。
增量式光电编码器的工作原理
当码盘随着转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件会输出两组相位差90°的脉冲信号。
为了在使用中达到准确转动的目的，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，并安装弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出z小刻度的整---。当编码器正向旋转的时候，a相比b相---90°，反向旋转的时候，a相比b相落后90°。这样，就可以通过转动的刻度来确定编码器的旋转量，通过a／b相脉冲的相位关系得知编码器的旋转方向。
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