编码器的分类
编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种。
1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相;a、b两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,江门视频编码器,而z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,---性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
1.2、式编码器 式编码器是直接输出数字的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区树木是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,视频编码器批发供应,在吗盘的一侧是光源,另一侧对应每---道有一光敏元件,当吗盘处于不同位置时,视频编码器供应,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然,吗道必须n条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。
1.3、混合式编码器 混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
若初始状态时ab都是低电平,转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿,随后一直输出低电平,对应于ec11内部ab两个触点开关的动作为闭合-->;断开,由于两脉冲一定位的ec11会有两种初始状态,写驱动程序就需要考虑多一些情况,虽然这种ec11无步进手感,但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。
初始ab线低电平正转,初始ab线低电平p反转,初始ab线高电平正转,初始ab线高电平p反转,正转后反转,反转后正转,由于这类ec11输出一个脉冲已经转了两格,因此对于上升沿和下降沿都需要检测,if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次状态相比,为上升沿。
视频编码器应注意三方面的参数:
1. 机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
编码器的内部结构与接线方法
编码器是在电气自动化应用中,常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的,它的特点是,视频编码器批发商,---的记录电机运动数据,然后反馈给控制器,再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。
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