若初始状态时ab都是低电平，转动一格就输出从低电平到高电平的上升沿，随后一直输出低电平，对应于ec11内部ab两个触点开关的动作为闭合-->;断开，由于两脉冲一定位的ec11会有两种初始状态，写驱动程序就需要考虑多一些情况，虽然这种ec11无步进手感，但是大多数也是转一圈输出15脉冲(30格)或20脉冲(20格)的类型。
初始ab线低电平正转，初始ab线低电平p反转，初始ab线高电平正转，初始ab线高电平p反转，正转后反转，反转后正转，由于这类ec11输出一个脉冲已经转了两格，因此对于上升沿和下降沿都需要检测，旋转编码器，if((ec11_b_last==0)&&(ec11_b_now==1))//ec11_b和上一次状态相比，为上升沿。
编码器开关规格分类，旋转编码器出售，编码器开关一般由六个端脚组成，那么对于操作接线首先是编码器开关的d一端脚是接入电源+正极引线，另一个的端脚则接入电源-负极引线，其次接着三个端脚接入a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，不过z后编码器开关的一个端脚增是接入gnd屏蔽线，其主要目的是可以有效提高抗干扰能力。
增量式光电编码器的工作原理
当码盘随着转轴转动时，旋转编码器供应商，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件会输出两组相位差90°的脉冲信号。
为了在使用中达到准确转动的目的，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，旋转编码器批发，并安装弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出z小刻度的整---。当编码器正向旋转的时候，a相比b相---90°，反向旋转的时候，a相比b相落后90°。这样，就可以通过转动的刻度来确定编码器的旋转量，通过a／b相脉冲的相位关系得知编码器的旋转方向。
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