编码器的安装使用
旋转编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向---控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，旋转编码器供应，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
旋转编码器码盘的优缺点
旋转编码器优点：
（1）精度高，无接触，---
（2）开机不需要寻零
（3）没有累计误差
（4）不需要计数器、允许转速高。
旋转编码器缺点：
（1）结构复杂，体积大
（2）价格贵
使用注意事项
1、供电电源要---，注意长线传输时压降
2、考虑对于误码的处理
3、考虑过零点的处理
旋转编码器长度测量
计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测，旋转编码器厂家，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。
介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
优缺点光电编码器
旋转编码器优点：体积小，旋转编码器，精密，本身分辨度可以---，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。---，安装随意，旋转编码器出售，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在---得到广泛应用。
旋转编码器缺点：精密但对户外及---环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有---；无接触无磨损，抗---环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
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