增量式编码器分辨率(resolution)
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的z小的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,ppr)。而对于直线编码器来说,分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离,通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
对于反馈编码器来说,分辨率也仅仅是指其输出值刻度的细分大小,珠海增量式编码器,它体现了编码器所能够分辨的z小位置变化量。它除了取决于所使用的感应元件,同时也可以通过细分的方式来提高(但这会增加信号噪声)。旋转编码器的分辨率通常会以轴每旋转一周的信号输出变化(步数)的方式来表示,增量式编码器工厂,线性编码器以每毫米距离对应的信号输出变化(步数)来表示。如果步数是 2 的指---,增量式编码器供应商,则分辨率通常以“位”的形式表示。例如:一支旋转编码器标称单圈 18 位的分辨率,增量式编码器制造商,那么它旋转每一圈的输出值就会有 262144 步(或脉冲数),其输出的z小量化刻度(即每一步或脉冲)则为 4.944 arcsec(角秒)。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
(1)、增量式编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
(2)、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?
(3)、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
(4)、发光器件一般是红外发光管。?
(5)、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
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