编码器的安装使用
视频编码器高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向---控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,视频编码器生产厂家,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,视频编码器,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,视频编码器批发商,送料小车定位等。
感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。
影响编码器精度的因素
当编码器的线数和测量单位确定以后,精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响,不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时,一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面:
1) 径向光栅的方向偏差
2) 刻线码盘相对轴承的偏心
3) 轴承径向偏差
4) 与联轴器的连接导致的误差
对于直线编码器来说,由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度,一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
(1)、视频编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
(2)、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?
(3)、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
(4)、发光器件一般是红外发光管。?
(5)、感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
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