光电编码器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值,对于旋转编码器来说,一般被定义为角秒或者角分,同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,两个同样精度的旋转编码器,深圳光电编码器,一个分辨率是3600 ppr, 而另外一个是10000 ppr。低分辨率的编码器(3600 ppr)可以提供 0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
对于伺服电机编码器来说,分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺,而分辨率可以通过细分来提高,但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到---24位(分辨率16777216),转换后编码器可以描述的z小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。
编码器的分辨率、精度和可重复性一文中曾经讲过,分辨率指的是检测元件测量值的z小刻度单位,有时也会用检测输出值在单位量程内所划分的刻度数来表示,它所描述的是量化刻度的细度大小,反应了在测量过程中从检测元件能读取到的z小变化量;但这个并不能说明它的精度是多少。因为精度其实是指测量值与真实值之间的接近程度,光电编码器批发供应,它是需要和标准值进行比较的。
光电编码器打个比方,一把量程 1 米的卷尺,有 1000 个刻度,分辨率 1/1000 m (即:1mm);用标准尺量下,光电编码器厂,误差为 +5 mm/m,光电编码器制造商,精度为 +0.5%;如果能把尺拉长 20 mm,此时误差增加为 +25 mm,精度降为2.5%,可是尺还是 1000 个刻度,其分辨率还是 1mm。
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