编码器
一般plc会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,plc都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。
式编码器
1、式脉冲编码盘是一种角度位置检测装置,它的位置输出信号是某种制式的数码信号,增量式编码器,它表示位移后所达到的位置,要用起点和终点的位置的数码信号,经运算后才能得---移量的大小。
2、结构三大部分,旋转的码盘、光源和光申敏感元件。光学码道,每个码道上按一定规律分布着透明和不透明区。
3、编码器原理
光源的光通过光学系统,江北编码器,穿过码盘的透光区被窄缝后面的光敏元件接收,输出为“1”;若被不透明区遮挡,光敏元件输出为“0”。各个码道的输出编码组合就表示码盘的转角位置。
我们并不能将这个z小量化刻度就当成是编码器的精度。因为,编码器的精度其实是指其测量输出与实际位置值之间的接近程度,或者说是误差的大小。事实上,编码器在其行程范围内每一步的测量输出与真实位置值之间都是会存在不同程度的偏差的,厂家一般会把这个偏差的z大值标称为编码器的定位精度,通常以角度(单位:arcsec 角秒或 arcmin 弧分)或距离(单位:mm 或 μm...)表示。编码器的精度由传感器的基本误差---和温度变化、湿度变化、电源波动、频率改变…等影响量所引起的改变量---决定。同时要标定这个精度数据的规格,也是要借助---仪器(比如:分度仪…)在专门的测量环境中进行校验的。
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