编码器的分辨率、精度和可重复性一文中曾经讲过，分辨率指的是检测元件测量值的z小刻度单位，有时也会用检测输出值在单位量程内所划分的刻度数来表示，它所描述的是量化刻度的细度大小，反应了在测量过程中从检测元件能读取到的z小变化量；但这个并不能说明它的精度是多少。因为精度其实是指测量值与真实值之间的接近程度，它是需要和标准值进行比较的。
编码器打个比方，一把量程 1 米的卷尺，有 1000 个刻度，编码器批发，分辨率 1/1000 m （即：1mm）；用标准尺量下，误差为 +5 mm/m，编码器批发商，精度为 +0.5%；如果能把尺拉长 20 mm，此时误差增加为 +25 mm，精度降为2.5%，可是尺还是 1000 个刻度，其分辨率还是 1mm。
如果想用plc来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些pls指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而plc这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门定位模块控制，使用了nc之类的控制方式，中山编码器，是可以在里边构建位置闭环的。
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编码器的安装使用
编码器高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向---控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，编码器价格，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
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