电梯运行中位移的计算如下:h=si
式中s:脉冲当量 i:累计脉冲数 h:电梯位移
s=πλd/pρ
d:曳引轮直径 ρ:pg卡的分频比 λ:减速器的减速比
p:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32 d=580mm
ned=1450r/min p=1024 ρ=1/18
代入s=πλd/pρ 得s=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m,则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。
设换速点距楼层为1.6米,则各楼层换速点的脉冲数为:上升:1楼至2楼为2400,2楼至3楼为6400,3楼至4楼为10400;下降:4楼至3楼为9600,3楼至2楼为5600,2楼至1楼为1600
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。编码器的特点:旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。信号输出有正弦波(电流或电压),方波(ttl、htl),集电极开路(pnp、npn),光电编码器厂,推拉式多种形式,其中ttl为长线差分驱动(对称a,a-;b,淮安光电编码器,b-;z,z-),htl也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
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为了避免感应噪声等,要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时,---需要注意。电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,光电编码器出售,波形的上升、下降时间加长,光电编码器价格,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。对于htl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
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