视频编码器-灿星电子-常州编码器

旋转编码器安装步骤：

1.牢固安装编码器，以免在使用过程中因震动而松动。

2.编码器接线时，请确认负载不能超过其z大允许值以及偏差。

3.锁紧编码器联轴周边的螺丝，以免使用过程中松动。

旋转编码器接线方法：旋转编码器一般具有5条引线，1条是com端线，另1条是电源线，还有其余3条是脉冲输出线。首先电源-端要与编码器的com端连接，接着+端与编码器的电源端连接。这时编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲。旋转编码器还有一条屏蔽线，在使用时将屏蔽线接地，可以有效提高抗干扰能力。

当工作电压与plc的输入电压不同时，需要注意的一点是，外接电源的电压必须要在dc30v以下，超过这个工作电压，则编码器内部可能会发生损坏。

编码器偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到个z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的多圈编码器，多用这种方法。